Как сделать самодельный кун на трактор т 40 чертежи

самодельный робот на ATtinu2313

Всё таки решил написать пост )и так, речь сегодня пойдёт о робототехнике ! о как!
ну изначально я эту "штуку" я планировал собрать исключительно для получения практического навыка и более глубокого понимания таких наук как мехатроника и программирования на асамблере .

решил не заморачиваться и взял за основу микроконтроллер фирмы Atmel - ATtiny2313 , т.к. изучения и первые конструкции на МК я собирал именно на этом МК , по этому навык работы с этим видом микроконтроллеров у меня уже был. Ну а дальше всё просто! "прикрутил" так называемые "драйвера двигателей" к этому мк, кто не знает что это такое поясняю - это простой усилитель постоянного тока, я использовал готовую микросхему - L293 .
ну вот и вся схема)) ну канешьно просто сделать микроконтроллер на колёсиках было не интересно , по этому я "прикрутил" ещё один драйвер двигателя , только на него я "повесил" шаговый двигатель , который я выковырял из флопика. по традиции нужно чтоб робот взаимодействовал каким либо образом с окружающей средой , для этого я использовал инфрокрасный датчик препядствия , который я собрал фиг пойми из чего)) главное чтоб работало! и ещё для болие интересного поведения робота я присобачил фоторезистор (голова робота) тем самым он умеит реагировать на яркие источники света . Немного раскидав мозгами я написал не сложную прогу для этого чудо на колёсиках , которая оживила механическую часть. эта алгоритм поведения копирует поведения тупого таракана который дико боится света )
и чай с лимоном уже остыл..
схема
монтажная плата

Tags: Как сделать самодельный кун на трактор т 40 чертежи

КУН готовим под сено.

КУН на Т-40 своими руками (часть 1-я) - YouTube

Обзор Самодельного КУНа на Т-40 от Maksim TechnikPRO - YouTube

ПОЖАЛУЙСТА ЛЮДИ Скиньте у кого есть схему электропроводки на трактор Т-40 | Автор топика: Николай

Вадим Один предохранитель, четыре фары четыре фонаря. зачем схема то...

Ярослав Ну, допустим, предохранителей там было три, а в остальном и правда ничего сложного. Схемы к сожалению нет...

Степан Возми схему любого трактора они похожие

КУН на Т- 40 своими руками (часть 3-я) - YouTube

КУН готовим под сено. ... работаем, у него своя косилка и Т-40, я только согребаю, двигаю, ну и гружу, иногда вожу. ... стрелы,угол,длину цилиндра ит.д ...