Трактор Д-804М (рис. 293), созданный на базе трактора Т-180, выпускается с 1966 г. В отличие от трактора Д-804 на нем установлен двигатель Д-180.

Коробка передач обеспечивает три передачи переднего хода и одну — заднего. Кроме того, имеется дополнительная замедленная передача переднего хода за счет установки ходоуменьшителя.

Наибольшим изменениям (по сравнению с трактором Т-180) подверглись рама и ходовая часть трактора. Для увеличения ширины колеи до 2500 мм и получения жесткой подвески в тракторе применены гусеничные тележки, которые привариваются к кронштейнам рамы. Оси катков, которые также отличаются по конструкции от опорных катков трактора Т-180, крепятся к раме неподвижно.

Опорные ролики — стальные литые однобортные. Смонтированы они на подшипниках скольжения с торцовыми самоподжимными сальниками. Изменению подверглись также направляющее колесо и натяжное приспособление, в котором применено пружинное амортизирующее устройство.

Уширение колеи трактора Д-804М потребовало изменений в механизме управления планетарным механизмом поворота.