Центральная передача состоит из двух конических шестерен со спиральными зубьями. Ведущая шестерня изготовлена за одно целое с ведомым валом коробки передач, а ведомая 8 (рис. 282) прикреплена болтами к ступице 9, установленной на шариковом и цилиндрическом роликовом подшипниках.

Планетарный механизм поворота — одноступенчатый.

Ступица 9 ведомой конической шестерни полуосями 10 соединена с солнечными шестернями /. Солнечнаяшестерня передает вращение сателлитам 3, которые, обкатываясь по заторможенной эпициклической шестерне 2, вращают водило 4, выполненное в виде тормозного барабана остановочного тормоза и соединенное болтами 14 с фланцем ведущей шестерни конечной передачи.

Торможение эпициклической шестерни 2 осуществляется тормозным барабаном 6, при торможении которого прекращается вращение солнечной шестерни 13 и сателлитов 7, входящих в зацепление с неподвижной эпициклической шестерней 5, а следовательно, прекращается также вращение эпициклической шестерни 2, связанной с осями сателлитов 7. При прямолинейном движении трактора барабан 6 должен быть заторможен.

Тормоза планетарного механизма -ленточные двухстороннего действия, работающие в масле. Оборудованы они пневматическими сервомеханизмами следящего типа.

Тормозная лента состоит из четырех шарнирно соединенных колодок 1 (рис. 283) с накладками 2.

Тормозной момент передается на корпус силовой передачи реактивными штангами 3 и 17. Рычаги 12 и 13, шарнирно соединенные с концами ленты тормоза, образуют так называемые ножницы. Система рычагов и тяг механизма управления тормозами, смонтированная в корпусе 8, передает усилие от рычага 11 тормозного вала 10 на концы рычагов ножниц. Пружина 9, закрученная в статическом положении на 90°, нажимает на рычаг 11, удерживая его в крайнем положении, которое соответствует затянутому состоянию ленты тормоза прямого хода и отпущенному — ленты остановочного тормоза.

Механизм управления тормозами сблокирован так, что при необходимости поворота трактора растормаживается тормоз прямого хода и затормаживается остановочный. При перемещении трактористом рычага управления на себя в камеру 7 поступает сжатый воздух, и шток 6 поворачивает валик 4, облегчая управление тормозами.