Ходовая часть. Остов самоходного шасси образован рамой и корпусом главной передачи с тормозными рукавами и корпусами конечных передач. Рама — открытая. Предназначается она для установки навесных орудий или грузовой самосвальной платформы и состоит из двух труб, вставленных в отверстия переднего и заднего брусьев.
Передний мост (рис. 107) состоит из передней оси, передних колес и рулевой трапеции. Передняя ось имеет балансир 8, шарнирно соединенный с передним брусом рамы. В разрезных концах балансира стремянками 10 с накладками 9 зажаты выдвижные кулаки 5, зафиксированные в балансире штифтами 7. В наклонной трубе каждого выдвижного кулака на втулках и упорном подшипнике установлена ось 4 поворотного кулака, в наконечнике которой запрессована ось переднего колеса. На верхних концах поворотных кулаков закреплены поворотные рычаги 6 и //, связанные между собой поперечной тягой 12. Передняя ось, поворотные рычаги и поперечная тяга образуют рулевую трапецию. Левый поворотный рычаг 11 связан с сошкой рулевого управления тягой 13.
Диски колес 3 крепятся к ступице 2, которая на двух роликовых подшипниках устанавливается на ось. На переднем колесе могут быть установлены дополнительные грузы