Ведущие колеса с пневматическими шинами имеют бесступенчатую регулировку ширины колеи. Обод колеса приварен к диску, который крепят к ступице шпильками с конусными гайками. Ступица колеса установлена на двух шпонках и может быть закреплена на полуоси в любом положении затяжкой болтов крышки.
Рулевое управление (рис. 121) состоит из рулевого механизма, карданного вала и рулевой колонки.
Рулевой механизм смонтирован в корпусе 3. На поворотном валу 2 снизу закреплен ведущий рычаг 1, а сверху — косозубая шестерня 7. Двухзаходный червяк 5 установлен на двух конических роликовых подшипниках в стакане 6. Поворачивая замок 4, изменяют зацепление червяка и косозубой шестерни.
Карданный вал 8 соединен с валом червяка втулкой, а ступицей задней вилки кардана 9 — с валом рулевого колеса.
Рулевая колонка имеет стойку 10, в которой установлен вал 11 с рулевым колесом 12.