Направляющее колесо 1 (рис. 200) вращается на двух конических роликовых подшипниках 6, установленных на оси 5, закрепленной в ползунках 2. Между наружными кольцами подшипников поставлена втулка 9.
К каждому торцу ступицы колеса прикреплен корпус 16 уплотнения с кольцом 15, к которому пружиной 12, установленной в резиновой манжете 13, прижато кольцо 14, имеющее возможность перемещаться по лыске цилиндрического выступа крышки 11.
Пружины 4, расположенные в кожухе 3, выполняют роль амортизаторов. Вращая ганку 8 натяжного устройства, можно через винт 7 перемещать направляющее колесо для изменения натяжения гусеничной цепи.
Гусеничная цепь с цевочным зацеплением имеет 31 звено. В отверстиях проушин звеньев запрессованы стальные сменные втулки. Стопорные скобы предотвращают выпадение пальцев и втулок.