Ведущее колесо имеет ступицу со съемным вкладышем, который соединяется со ступицей четырьмя болтами. В приливе вкладыша ступицы установлен червяк, витки которого находятся в зацеплении с зубьями, нарезанными на полуоси.

Вращая червяк при отпущенных болтах ступицы, передвигают колесо по полуоси, изменяя ширину колеи.

На тракторе МТЗ-50 могут применяться ведущие колеса с пневматическими шинами следующих размеров: 12-38″ — основной размер колес; 9-42″ — для пропашных работ в узких междурядьях; 13-30″- для сельскохозяйственных работ общего назначения, а также для дорожных, строительных и транспортных работ; 15-30″ — при работе в зонах повышенного увлажнения почв.

Рулевое управление снабжено гидроусилителем, снижающим усилие на рулевом колесе до 5-10 кГ. Рулевой механизм состоит из червяка 12 (рис. 158), сектора //, поворотного вала и рулевой сошки 9. Сектор находится в одновременном зацеплении с червяком и рейкой 8, которая соединена со штоком поршня силового цилиндра 7.

Гидроусилитель имеет самостоятельную гидросистему, включающую в себя масляный бак /, масляный насос 2, распределитель, силовой цилиндр 7 и соединительные трубопроводы.