Двигатель 6КДМ-50 — бескомпрессорный шестицилиндровый четырехтактный с предкамерным смесеобразованием, спроектированный на базе четырех цилиндрового двигателя КДМ-46.

Выпускался он Брянским заводом для установки на трактор Т-140.

В отличие от четырехцилиндрового двигателя, дизель 6КДМ-50 оборудован двумя двухступенчатыми воздухоочистителями, каждый из которых обслуживает по три цилиндра.

Водяной и масляный радиаторы двигателя, а также масляный радиатор трансмиссии смонтированы в одном блоке и заключены в кожух, С правой стороны двигателя устанавливается резервный масляный бак, соединенный патрубком через специальный кран с картером дизеля.