Направляющие колеса — стальные литые одноребордные с натяжным устройством и амортизирующими пружинами.
Ведущие колеса имеют литые стальные корпуса и по два зубчатых венца. Ступицы колес посажены на шлицы ведомого вала конечной передачи. Зубья венцов закалены до высокой твердости.
К задним кронштейнам рамы крепятся очистители, которые установлены таким образом, что их головки расположены между зубчатыми венцами ведущих колес. Благодаря этому предотвращается забивание ведущих колес грязью, мокрым снегом, порубочными остатками и т. д.
Гусеницы имеют стальные литые звенья, соединенные между собой плавающими пальцами, на одном конце которых выполнены головки. Для возвращения пальцев во время работы в исходное положение на картерах конечных передач закреплены заталкиватели.
Правая и левая гусеницы собраны и установлены на тракторе таким образом, что пальцы своими головками обращены к раме. Поэтому при движении трактора вперед выдвинувшийся палец скользит головкой по наклонной поверхности заталкивателя и возвращается в исходное положение. При движении трактора назад пальцы заталкиваются в исходное положение за счет скосов кронштейнов передних рессор.