Мотоблок Нева замена масла в редукторе видео

Восстановление двигателя боковой щётки roomba | Автор топика: Beathag

Заказал на ebay робо-пылесоса iRobot Roomba, 560-я серия.

Заказывал востановленный (refurbished), получил весь в заводской упаковке, запечатанный. Но при запуске обнаружилась проблема: у робота оказалась перебита лапка (не крутилась боковая щётка). Но беду удалось поправить подручными средствами, о чём и рассказ, может кому пригодится.
Поиск в интернете показал, что у румбы есть встроенная система тестирования. Выключаем робота, зажимаем кнопки clean и dock, 6 раз нажимаем кнопку spot, отпускаем clean и dock. Включается система тестирования, нулевой тест - проверка дисплея. Дисплеи начинают мигать. Переход к следующему тесту - dock, к предыдущему spot.
Нас интересует 19-й тест, тест боковой щётки, то есть надо 19 раз нажать на dock. Боковая щётка должна начать вращаться. В моём случае, щётка не вращалась, но если подтолкнуть пальцем - всё-таки начинала крутиться.
Опять-же интернет подсказал, что наиболее вероятные причины неисправности - это неисправность материнской платы или модуля щётки. Также в сети нашёлся способ их различить. Для этого, надо измерить напряжение на контактах модуля. Делается это так:
1. Открутить винт боковой щётки, снять щётку, открутить 4 винта днища (обведены красным):
Снятая щётка:
2. Открутить 2 винта (обведены красным) фиксирующих модуль щётки и извлечь модуль:
Со снятым модулем:
Теперь, не собирая, запускаем тестирование и измеряем напряжение на контактах. Если есть примерно 16 вольт - значит проблема с модулем. Можно его просто заменить, но я попытался восстановить самостоятельно.
Модуль защищён нестандартным винтом, открутить который удалось плоской 2-х мм отвёрткой:
Потом надо раскрыть модуль, отогнув защёлку:
Внутри пара шестерней и двигатель. Двигатель крепится парой винтов:
Двигатель:
У двигателя, отжал фиксаторы, и с некоторым усилием отделил пластмассовую часть от жестяной. При этом от щёток отпали какие-то маленькие части, но работоспособности это не помешало. Оказалось, что место соприкосновения щёток с ротором было чем-то загрязнено. Чистка шкуркой вернула работоспособность. Фотографий внутренностей двигателя, к сожалению не сделал, а второй раз разбирать не хочется. Но там всё просто.
Сборку осуществил в обратном порядке.
P.S. Описан случай, с которым я столкнулся реально, но это не значит, что у вас при тех же симптомах будет тот-же диагноз. В любом случае, всё что вы делаете, вы делаете на свой страх и риск, если что-то пойдёт не так - на меня не ругайтесь.

Tags: Мотоблок Нева замена масла в редукторе видео