Планетарный механизм поворота работает следующим образом. При прямолинейном движении солнечные шестерни с помощью тормозов поворота остановлены.

Коронная шестерня вращает сателлиты, которые, обкатываясь по зубьям остановленных солнечных шестерен, увлекают за собой водила и передают через них вращение ведущим шестерням конечных передач. (далее…)