Тракторы Д-804 и Д-804М. Гусеничный трактор-трубоукладчик Д-804 промышленный специального назначения выпускался до 1965 г. Он предназначен для укладки трубопроводов большого диаметра (1200 мм), а также может быть использован как база под погрузчик.

Трактор был создан на базе трактора Т-140.

На нем устанавливался двигатель 6КДМ-50Т. Трактор по дви­гателю, некоторым агрегатам силовой передачи и деталям ходовой части унифицирован с трактором Т-140. Отличается он от базовой модели в основном изменением коробки передач, уст­ройством рамы, жесткой подвеской, увеличенным числом опорных катков и увеличенным дорожным просветом.

В коробке передач не устанавливалась шестерня пятой передачи на первичном валу, а вместо блока шестерен вторичного вала ставилась одна шестерня. Коробка обеспечивала четыре передачи переднего хода и две — заднего.

На каждой из двух тележек устанавливалось по семь опорных катков.