Двигатель Д-200 — дизельный шестицилиндровый четырехтактный с камерой сгорания в поршне и с турбонаддувом- является дальнейшей модернизацией двигателя Д-180. На нем установлен турбокомпрессор и за счет наддува повышена мощность до 200 л. с. Основные узлы и детали двигателя не имеют принципиальных отличий от аналогичных деталей и узлов двигателя Д-180.

Технические характеристики двигателей Брянского завода приведены в табл