Карданная передача состоит из карданных валов коробки передач и переднего моста, промежуточного вала и вала заднего моста, а также промежуточной опоры. Все карданные валы имеют по два открытых карданных шарнира. Промежуточная опора связывает промежуточный карданный вал и карданный вал заднего моста.

Ведущие мосты (рис. 178) -взаимозаменяемые. Передний мост крепится на рессорах к передней полураме, а задний жестко к задней полураме трактора. Каждый мост состоит из центральной передачи, дифференциала, конечных передач и тормозов.

Центральная передача состоит из ведущей 24 и ведомой 25 конических шестерен с зерольным зубом. Дифференциал свободного хода при поворотах обеспечивает отключение забегающего колеса и передачу всего крутящего момента на отстающее колесо.

Ведущая муфта 13 дифференциала закреплена между чашей 19 и ступицей 16. У муфты на обоих торцах имеется ряд сходящихся к центру зубьев, находящихся в зацеплении с двумя ведомыми полумуфтами 12. Полумуфты постоянно поджимаются пружинами к ведущей муфте 13 и при прямолинейном движении трактора передают крутящий момент полуосям через ступицы 11.

При повороте трактора ведомая полумуфта забегающего колеса опирается своими зубьями на зубья кольца 14 и выходит из зацепления с ведущей муфтой, сжимая пружину. Одновременно разрезное кольцо 15 выходит из зацепления с кольцом 14. Это кольцо 15, установленное на ведомой полумуфте, после поворота на небольшой угол упирается в шпонку 18. В этом положении торцы зубьев кольца 15 устанавливаются против торцов зубьев кольца 14 и удерживают полумуфту от включения.

При прекращении поворота трактора и незначительном поворачи­вании назад полумуфта силой трения увлекает кольцо 15, его зубья сходят с зубьев кольца 14, и полумуфта под действием пружины 17 входит в зацепление с ведущей муфтой.

Конечная передача является планетарным редуктором, венечная шестерня 5 которого закреплена на шлицах трубы 8, запрессованной в кожух 27 полуоси. Солнечная шестерня 1 установлена на шлицах полуоси 23, а сателлиты 4 — на пальцах 2 водила 3, передающего крутящий момент на ступицу колеса 6.